!!!! Publié mais invisible : n'apparait pas dans l'arborescence du site m3p2.com.
!!!! Ce cours est en phase très préliminaire, il n'est *pas validé par l'équipe pédagogique* à ce stade.
!!!! Document de travail *destiné uniquement aux équipes pédagogiques*.
<!--MétaDonnée : ... -->
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*Proposition de méthode de travail :*
* le zoom progressif.
* saisie de petits éléments de cours.
! *Zoom progressif :*
!
! *Idée,* assurer la cohérence d'ensemble :
!
! * D'abord, se mettre d'accord, par langue, sur le formalisme et l'écriture mathématique concernant toute la mécanique (niveau 1 à 4)
! * En partant des équations les plus fondamentales, puis en descendant en importance.
##### Hamiltonien d'un système
_Hamiltonien ici traité en mécanique classique_
[FR]:
*En absence d'interaction non conservative*
Pour un système matériel dans un référentiel inertiel (galiléen) $`\mathcal{R}`$ soumis à des forces extérieures ou intérieures dérivant d'énergies potentielles (donc sans interaction magnétique) :
Hamiltonien $`\mathcal{H}(t)`$ égale énergie totale $`\mathcal{E}^{tot}(t)`$ du système : énergie cinétique $`\mathcal{E}^{cin}(t)`$ plus énergie potentielle $`\mathcal{E}^{pot}(t)`$ :
Système constitué de $`N`$ particules, chacune identifiée par un indice $`k`$, $`k\in\{1, 2, ..., N\}`$ et ses coodonnées généralisées $`(q_{k,1}, q_{k,2}, q_{k,3})`$. Le système est ainsi décrit par $`3N`$ coordonnées généralisées :
$`q_{k,i}`$, avec $`k\in\{1, 2, ..., N\}`$ et $`i\in\{1, 2, 3\}`$
ou autre notation :
$`q_i`$, avec $`i\in\{1, 2, ..., 3N\}`$
Expression du Hamiltonien en fonction du Lagrangien :