associé au système de coordonnées $`\big(\alpha_M(t_0),\beta_M(t_0),\gamma_M(t_0)\big)`$,
la position du point $`M`$ à un instant $`t_0`$ est repérée par son vecteur position d'écriture $`\overrightarrow{OM}(t_0)=\overrightarrow{r_M}(t_0)`$, tel que :