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   associé au système de coordonnées $`\big(\alpha_M(t_0),\beta_M(t_0),\gamma_M(t_0)\big)`$,   
   la position du point $`M`$ à un instant $`t_0`$ est repérée par son vecteur position d'écriture $`\overrightarrow{OM}(t_0)=\overrightarrow{r_M}(t_0)`$, tel que :
   <br>
-  **$`\overrightarrow{OM}(t_0)=\alpha_M(t_0)\,\overrightarrow{e_{\beta,\,M}}(t_0)+\beta_M(t_0)\,\overrightarrow{e_{\beta,\,M}}(t_0)+\beta_M(t_0)\,\overrightarrow{e_{\beta,\,M}}(t_0)`$**
+  **$`\overrightarrow{OM}(t_0)`$$`\;=\alpha_M(t_0)\,\overrightarrow{e_{\alpha}}_M(t_0)+\beta_M(t_0)\,\overrightarrow{e_{\beta}}_M(t_0)`$$`\;+\gamma_M(t_0)\,\overrightarrow{e_{\gamma}}_M(t_0)`$**