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-title: 'Mecánica del punto material'
+title: 'Mecánica del punto material : ejercicios'
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@@ -89,25 +89,28 @@ $`\quad\overrightarrow{r} \land \overrightarrow{r'}`$
 9. Calcular $`\dfrac{d\overrightarrow{r}}{dt}`$ utilizando uno de
     los métodos posibles.
 
-10. Definimos el vector
-    $`\overrightarrow{v} = 3.f \left( t \right).\overrightarrow{e_x} + 5.g\left( t \right) \text{.t.}\overrightarrow{e_y} - \dfrac{k}{f\left( t \right)}.\overrightarrow{e_z}\ \text{con\ }f\left( t \right) = 3.t,\ g\left( t \right) = 2.t \gamma k\  = \  - 2\ `$.
-    
-    Calcular la forma diferencial $`d\overrightarrow{v}`$ de $`\overrightarrow{v}`$, y su derivada respecto al tiempo
+10. Definimos el vector ...   
+Calcular la forma diferencial $`d\overrightarrow{v}`$ de $`\overrightarrow{v}`$, y su derivada respecto al tiempo
     $`\dfrac{d\overrightarrow{v}}{dt}`$.
 
+<!------------------equation a réécrire-------
+$`\overrightarrow{v} = 3.f \left( t \right).\overrightarrow{e_x} + 5.g\left( t \right) \text{.t.}\overrightarrow{e_y} - \dfrac{k}{f\left( t \right)}.\overrightarrow{e_z}\ \text{con\ }f\left( t \right) = 3.t,\ g\left( t \right) = 2.t \gamma k\  = \  - 2\ `$.
+--------------------------------------------->
+    
+
 ##### *Ejercicio 2 :* **El movimiento circular, las coordenadas cilíndricas y el triedro de Frenet**
 
 <!--   ![](img\media\image3.png){width="2.6527777777777777in"
 height="2.6527777777777777in"}-->
 
 Un punto M en un sistema de coordenadas
-$\mathcal{R}$ ${(O,\overrightarrow{e}}_{x},{\overrightarrow{e}}_{y}$)
+$`\mathcal{R}`$ $`(O,\overrightarrow{e_{x}},\overrightarrow{e_{y}}`$)
 describe un movimiento circular. La posición del punto M esta descrita
 por el ángulo $`\theta(t)`$ entre el eje $`Ox`$ y el vector
 $\overrightarrow{\text{OM}}$ (ver figura). El rayo del círculo tiene el
 valor $`r`$.
 
-1. Calcular la expresión del vector $\overrightarrow{\text{OM}}$
+1. Calcular la expresión del vector $`\overrightarrow{OM}`$
     respecto de la base
     $`\left(\overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y}\right)`$ en función de
    $`r`$, $`\theta(t)`$, y, en seguida, respecto de la base
@@ -116,9 +119,9 @@ valor $`r`$.
 2. Estudiar el movimiento en $\mathcal{R}$. Derivar el vector
     $`\overrightarrow{OM}`$ respecto al tiempo y calcular la
     expresión del vector velocidad
-    $`\overrightarrow{v}_{M\mathcal{/R}}`$ respecto de la base
+    $`\overrightarrow{v}_{M\mathcal{R}}`$ respecto de la base
     $`\left(\overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y}\right)`$, en fonction de
-   $`r`$ et $`\theta(t)`$ y $`\dfrac{d\theta (t)}{dt}$. Efectuar el
+   $`r`$ et $`\theta(t)`$ y $`\dfrac{d\theta (t)}{dt}`$. Efectuar el
     mismo cálculo utilizando la base
     $`\left(\overrightarrow{e_{\rho}},\overrightarrow{e_{\theta}}\right)`$.
 
@@ -476,7 +479,7 @@ Vamos a calcular el movimiento del anillo aproximándolo à
 une masa puntual en el sistema de referencia non inercial $`\mathcal{R}'`$ que gira alrededor del eje $`Oz`$ con una velocidad angular
 $`\omega`$.    
 Hay una fuerza de rozamiento $`\overrightarrow{f}`$ entre el anillo y la varilla que se puede expresar de la forma siguiente
-$`\overrightarrow{f} = - \alpha \overrightarrow{v}_{M\mathcal{R'}}$.    
+$`\overrightarrow{f} = - \alpha \overrightarrow{v}_{M\mathcal{R'}}`$.    
 El eje $`Oz`$ representa la vertical.
 
 1. Calcular $\overrightarrow{OM}$,