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@@ -191,7 +191,7 @@ Là, pour simplifier l'écriture, je nommerais un axe $`\Delta`$ et non $`(\Delt
 
 On pose :
 
-$`\overrightarrow{R}_{[F_{1/2}]}=R_N\cdot\overrightarrow{n}+R_{\tau}\cdot\overrightarrow{\tau}`$
+$`\mathbf{\overrightarrow{R}_{[F_{1/2}]}=R_N\cdot\overrightarrow{n}+R_{\tau}\cdot\overrightarrow{\tau}}`$
 
 <!--
 (CME) :
@@ -202,7 +202,7 @@ Cela revient dans toute la méca et dans tout l'électromagnétisme, partout
 
 Comme en $`A`$, $`\overrightarrow{R}_{[F_{1/2}]}`$ et  $`\overrightarrow{M}_{A\,[F_{1/2}]}`$ sont colinéaires, on pose :
 
-$`\overrightarrow{M}_{[F_{1/2}]}=M_N\cdot\overrightarrow{n}+M_{\tau}\cdot\overrightarrow{\tau}`$
+$`\mathbf{\overrightarrow{M}_{[F_{1/2}]}=M_N\cdot\overrightarrow{n}+M_{\tau}\cdot\overrightarrow{\tau}}`$
 
 __Signification des composantes :__
 
@@ -272,9 +272,9 @@ Le **centre $`A`$** du repère est le *point de contact*.
 
 *Dans ce repère*, le **torseur** des actions de contact s'écrit :
 
-**$`[F_{1/2}]=\left[ R_N \overrightarrow{n}=R_N \overrightarrow{z}, \overrightarrow{0}\right]_A`$**
-**$`\quad=\left[\,\left|\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ Z \end{array}\right.\;
-\left|\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ 0 \end{array}\right.\,\right]_{\;A,\mathcal{B}}`$**
+**$`\mathbf{[F_{1/2}]}`$$`\mathbf{\;=\left[ R_N \overrightarrow{n}=R_N \overrightarrow{z}, \overrightarrow{0}\right]_A}`$**
+**$`\mathbf{\quad=\left[\,\left|\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ Z \end{array}\right.\;
+\left|\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ 0 \end{array}\right.\,\right]_{\;A,\mathcal{B}}}`$**
 
 Remarque : on constate que :
 
@@ -294,9 +294,9 @@ Soient deux solides $`S_1`$ et $`S_2`$ en contact plan parfait.
 
 On isole $`S_2`$. En l'absence de frottement, les actions élémentaires de $`S_2`$ sur $`S_1`$ sont toutes dirigées suivant la normale au contact. Le moment par rapport à l'axe $`O\overrightarrow{n}`$ de ces actions élémentaires est nul. Le torseur des actions de contact en un point $`O`$ quelconque s'écrit donc dans la base $`\mathcal{B}`$ :
 
-**$`[F_{1/2}]=\left[ R_N \overrightarrow{n}=R_N \overrightarrow{z}, \overrightarrow{M}_{O\;[F_{1/2}]}\right]_O`$**
-**$`\quad=\left[\,\left|\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ Z \end{array}\right.\;
-\left|\begin{array}{l} L \\ M \\ O \end{array}\right.\,\right]_{\;O,\mathcal{B}}`$**
+**$`\mathbf{[F_{1/2}]}`$$`\mathbf{\;=\left[ R_N \overrightarrow{n}=R_N \overrightarrow{z}, \overrightarrow{M}_{O\;[F_{1/2}]}\right]_O}`$**
+**$`\mathbf{\quad=\left[\,\left|\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ Z \end{array}\right.\;
+\left|\begin{array}{l} L \\ M \\ O \end{array}\right.\,\right]_{\;O,\mathcal{B}}}`$**
 
 Remarque : on constate à nouveau que :