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@@ -530,7 +530,6 @@ est la pulsation d'unité SI $`rad\,s-{-1}`$.
 L'écriture $`\dfrac{d\theta}{dt}=\omega`$ est réservée au cas où la variation temporelle de 
 l'angle $`\theta`$ a une composante sinusoïdale de pulsation $`\omega`$ stationnaire.
 
-\dfrac{d\theta}{dt}
 
 --------------
 
@@ -548,10 +547,13 @@ $`\begin{align}
 &=-\;\dfrac{d\theta}{dt}\;\overrightarrow{e_{\rho}}
 \end{align}`$
 
+Attention : erreur très courante de confondre en passant d'une ligne à l'autre dans les calculs
+$`\dfrac{d^2\theta}{dt^2}`$ et $`\left(\dfrac{d\theta}{dt}\right)^2`$.
+
 ---------------
 
 $`\begin{align}
-\dfrac{d^2\overrightarrow{e_{\rho}}}{dt^2}&=\dfrac{d}{dt}\bigg(\underbrace{\dfrac{d\overrightarrow{e_{\rho}}}{dt}}_{=\,\dfrac{d\theta}{dt}\,\vec{e_{\theta}}}\bigg)\\
+\dfrac{d^2\overrightarrow{e_{\rho}}}{dt^2}&=\dfrac{d}{dt}\bigg(\underbrace{\dfrac{d\overrightarrow{e_{\rho}}}{dt}}_{=\,\frac{d\theta}{dt}\,\vec{e_{\theta}}}\bigg)\\
 \\
 &=\dfrac{d}{dt}\left(\dfrac{d\theta}{dt}\,\overrightarrow{e_{\theta}}\right)\\
 \\
@@ -564,15 +566,16 @@ $`\begin{align}
 
 ---------------
 
+
 $`\begin{align}
 \dfrac{d^2\overrightarrow{e_{\theta}}}{dt^2}
-&=\dfrac{d}{dt}\bigg(\underbrace{\dfrac{d\overrightarrow{e_{\theta}}}{dt}}_{=-\dfrac{d\theta}{dt}\,\vec{e_{\rho}}}\bigg)\\
+&=\dfrac{d}{dt}\bigg(\underbrace{\dfrac{d\overrightarrow{e_{\theta}}}{dt}}_{=-\frac{d\theta}{dt}\,\vec{e_{\rho}}}\bigg)\\
 \\
 &=\dfrac{d}{dt}\left(-\dfrac{d\theta}{dt}\,\overrightarrow{e_{\rho}}\right)\\
 \\
 &=-\dfrac{d^2\theta}{dt^2}\;\overrightarrow{e_{\rho}}\;-\;\dfrac{d\theta}{dt}\;\dfrac{d\overrightarrow{e_{\rho}}}{dt}\\
 \\
-&=-\dfrac{d^2\theta}{dt^2}\;\overrightarrow{e_{\rho}}\;-\;\dfrac{d\theta}{dt}\;\big(\omega\;\overrightarrow{e_{\theta}}\big)\\
+&=-\dfrac{d^2\theta}{dt^2}\;\overrightarrow{e_{\rho}}\;-\;\dfrac{d\theta}{dt}\;\left(\dfrac{d\theta}{dt}\;\overrightarrow{e_{\theta}}\right)\\
 \\
 &=\dfrac{d^2\theta}{dt^2}\;\overrightarrow{e_{\rho}}\;-\;\left(\dfrac{d\theta}{dt}\right)^2\;\overrightarrow{e_{\theta}}
 \end{align}`$
@@ -601,7 +604,7 @@ $`\begin{align}
 \\
 &=\underbrace{\dfrac{d\mathscr{l}}{dt}}_{=\,0}\;\dfrac{d\theta}{dt}\;\overrightarrow{e_{\theta}}\;
 +\;\mathscr{l}\;\dfrac{d^2\theta}{dt^2}\;\overrightarrow{e_{\theta}}\;
-+\;\mathscr{l}\;\dfrac{d\theta}{dt}\;\underbrace{\dfrac{d\overrightarrow{e_{\theta}}}{dt}}_{=\,-\dfrac{d\theta}{dt}\,\vec{e_{\rho}}}\\
++\;\mathscr{l}\;\dfrac{d\theta}{dt}\;\underbrace{\dfrac{d\overrightarrow{e_{\theta}}}{dt}}_{=\,-\frac{d\theta}{dt}\,\vec{e_{\rho}}}\\
 \\
 &=\mathscr{l}\;\dfrac{d^2\theta}{dt^2}\;\overrightarrow{e_{\theta}}\;-\;\mathscr{l}\;\left(\dfrac{d\theta}{dt}\right)^2\overrightarrow{e_{\rho}}
 \end{align}`$