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@@ -308,7 +308,7 @@ par rapport à $`\mathcal{R}`$ :
 ! *Attentio!!*n, ci-dessous ici c'est la partie Newtonnienne, à modifier
 
 
-Soit $`\mathcal{R}=(O, \overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z},t)`$ un référentiel Galiléen.
+Soit $`\mathcal{R}=(O, \overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z},t)`$ un référentiel Galiléen
 
 Soit $`M`$ un point quelconque de l'espace, de coordonnées cartésiennes $`(x,y,z)`$ dans $`\mathcal{R}`$ :   
 $`\overrightarrow{OM}(t)=x(t)\;\overrightarrow{e_x} + y(t)\;\overrightarrow{e_x} + z(t)\;\overrightarrow{e_x}`$
@@ -319,11 +319,10 @@ $`\overrightarrow{V}`$ par rapport à $`\mathcal{R}`$ :
 $`\overrightarrow{V}_{\mathcal{R}'/\mathcal{R}} = \overrightarrow{V} = -\overrightarrow{V}_{\mathcal{R}/\mathcal{R}'}`$
 
 Choisissons pour $`\mathcal{R}`$  et $`\mathcal{R}'`$ :   
-\- une même unité de temps,   
-\- une même date origine des temps,   
-alors, le temps étant absolu en physique newtonienne, nous avons $`t'=t`$.
+\- une même unité de temps donnée par deux horloges identiques, chacune au repos dans son référentiel.
+\- une mêême unité de longueur, donnée par deux étalons rigides identiques, chacun immobile dans son référentiel.
 
- Choisissons le repère cartésien fixe $`(O',\overrightarrow{e_x '},\overrightarrow{e_y '},\overrightarrow{e_z '},t')`$ de $`\mathcal{R}`$ 
+Choisissons le repère cartésien fixe $`(O',\overrightarrow{e_x '},\overrightarrow{e_y '},\overrightarrow{e_z '},t')`$ de $`\mathcal{R}'`$ 
 tel que :   
 \_ les points origines $`O`$ et $`O'`$ soient confondus à l'origine des temps   
 \- une même unité de mesure des longueurs pour $`\mathcal{R}`$  et $`\mathcal{R}'`$