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@@ -485,7 +485,7 @@ Ici résolution newtonienne
 
 Référentiel terrestre $`\mathscr{R}_{terrestre}`$ supposé galiléen.
 
-Masse suspendue par un fil non extensible de longueur $`L`$ d'extrémité fixe située en un point O.   
+Masse suspendue par un fil non extensible de longueur $`\mathscr{l}`$, de masse négligeable et d'extrémité fixe située en un point O.   
 Le mouvement est plan (démontrer).   
 Corps M quasi-ponctuel de masse $`m`$ se déplace dans un plan vertical.
 
@@ -569,6 +569,19 @@ $`\begin{align}
 &=\dfrac{d\omega}{dt}\;\overrightarrow{e_{\rho}}\;-\;\omega^2\;\overrightarrow{e_{\theta}}
 \end{align}`$
 
+----------------
+
+$`\overrightarrow{OM}=\mathscr{l}\;\overrightarrow{e_{\rho}}`$
+
+$`\begin{align}\overrightarrow{\mathscr{v}_M}&=\dfrac{d\overrightarrow{OM}}{dt}\\
+&=\dfrac{d}{dt}\big(\mathscr{l}\;\overrightarrow{e_{\rho}}\big)\\
+&=\underbrace{\dfrac{d\mathscr{l}}{dt}}_{=\,0}\;\overrightarrow{e_{\rho}}\;+\;\mathscr{l}\;\dfrac{d\overrightarrow{e_{\rho}}}{dt}\\
+&=\mathscr{l}\;\omega\;\overrightarrow{e_{\theta}\\
+&=\mathscr{l}\;\overrightarrow{e_{\rho}}\end{align}`$
+
+
+
+
 
 
 _dynamique puis énergétique (énergie mécanique)_