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@@ -603,9 +603,10 @@ Identification et écriture des forces qui s'appliquent sur le pendule :
 
 Poids $`\overrightarrow{P_M}`$ du corps M :
 
-$`\begin{align}\overrightarrow{P_M}&=-\,m\,g\overrightarrow{e_z}\\
+$`\begin{align}
+\overrightarrow{P_M}&=-\,m\,g\,\overrightarrow{e_z}\\
 \\
-&=\,m\,g\,\big(\cos\theta\;\overrightarrow{e_{\rho}}}-\sin\theta\;\overrightarrow{e_{\theta}}\big)\\
+&=\,m\,g\,\big(\cos\theta\;\overrightarrow{e_{\rho}}-\sin\theta\;\overrightarrow{e_{\theta}}\big)\\
 \\
 &=\,m\,g\,\cos\theta\;\overrightarrow{e_{\rho}}-\,m\,g\,\sin\theta\;\overrightarrow{e_{\theta}}
 \end{align}`$