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@@ -571,6 +571,8 @@ $`\begin{align}
 
 ----------------
 
+Écriture générale du mouvement du pendule :
+
 $`\overrightarrow{OM}=\mathscr{l}\;\overrightarrow{e_{\rho}}`$
 
 $`\begin{align}
@@ -593,7 +595,19 @@ $`\begin{align}
 +\;\mathscr{l}\;\dfrac{d\omega}{dt}\;\overrightarrow{e_{\theta}}\;
 +\;\mathscr{l}\;\omega\;\underbrace{\dfrac{d\overrightarrow{e_{\theta}}}{dt}}_{=\,-\omega\,\vec{e_{\rho}}}\\
 \\
-&=\mathscr{l}\;\dfrac{d\omega}{dt}\;\overrightarrow{e_{\theta}}\;-\;\omega^2\overrightarrow{e_{\rho}}
+&=\mathscr{l}\;\dfrac{d\omega}{dt}\;\overrightarrow{e_{\theta}}\;-\;\mathscr{l}\;\omega^2\overrightarrow{e_{\rho}}
+\end{align}`$
+
+
+Identification et écriture des forces qui s'appliquent sur le pendule :
+
+Poids $`\overrightarrow{P_M}`$ du corps M :
+
+$`\begin{align}\overrightarrow{P_M}&=-\,m\,g\overrightarrow{e_z}\\
+\\
+&=\,m\,g\,\big(\cos\theta\;\overrightarrow{e_{\rho}}}-\sin\theta\;\overrightarrow{e_{\theta}}\big)\\
+\\
+&=\,m\,g\,\cos\theta\;\overrightarrow{e_{\rho}}}-\,m\,g\,\sin\theta\;\overrightarrow{e_{\theta}}
 \end{align}`$