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@@ -45,7 +45,7 @@ $`\def\PSclosed{\mathscr{S}_{\displaystyle\tiny\bigcirc}}`$
 
 ### Application de la dynamique newtonienne : méthode
 
-EN  CONSTRUCTION : dépot de formules utiles
+EN  CONSTRUCTION : dépot de formules utiles, va être modifié, réorganisé, complété, etc...
 
 
 *Méthode de la mécanique de Newton*
@@ -81,10 +81,10 @@ Notation :
 $`\dpt{} = \dfrac{d}{dt}`$   
 $`\ddpt{} = \dfrac{d^2}{dt^2}`$   
 
-Choix du système de coordonnées orthogonales directes $`(\alpha_1,\alpha_2,\alpha_3}`$
+Choix du système de coordonnées orthogonales directes $`(\alpha_1,\alpha_2,\alpha_3)`$
 et du **repère de l'espace** associé, *orthonormé et direct*   
 <br>
-**$`(O'\,e_{\alpha_1},e_{\alpha_2},e_{\alpha_3}}`$**   
+**$`(O'\,e_{\alpha_1},e_{\alpha_2},e_{\alpha_3})`$**   
 <br>
 pour conduire l'étude.
 
@@ -92,7 +92,7 @@ Ecriture générale de la position d'un point $`M`$ quelconque :
 <br>
 $`\overrightarrow{OM}=\overrightarrow{OO'}+\overrightarrow{O'M}`$   
 <br>
-$`\quad\quad =\overrightarrow{OO'}+\alpha_{1\;M}\,\overrightarrow{e_\alpha_{1}_M}
+$`\quad\quad =\overrightarrow{OO'}+\alpha_{1\;M}\,\overrightarrow{e_\alpha_{1}_M
 +\alpha_{2\;M}\,\overrightarrow{e_\alpha_{2}_M
 +\alpha_{3\;M}\,\overrightarrow{e_\alpha_{3}_M `$ 
 
@@ -101,9 +101,9 @@ Ecriture générale de son vecteur vitesse $`\overrightarrow{v_M}`$
 $`\dpt{\overrightarrow{OM}}=\dpt{\overrightarrow{OO'}}+\dpt{\overrightarrow{O'M}}`$   
 <br>
 $`\quad\quad =\dpt{\overrightarrow{OO'}}
-+\dpt{\alpha_{1\;M}}\,\overrightarrow{e_\alpha_{1}_M+\alpha_{1\;M}}\,\dpt{\overrightarrow{e_\alpha_{1}}}
-+\dpt{\alpha_{2\;M}}\,\overrightarrow{e_\alpha_{2}_M+\alpha_{2\;M}}\,\dpt{\overrightarrow{e_\alpha_{2}}}
-+\dpt{\alpha_{3\;M}}\,\overrightarrow{e_\alpha_{3}_M+\alpha_{3\;M}}\,\dpt{\overrightarrow{e_\alpha_{3}}} `$ 
++\dpt{\alpha_{1\;M}}\,\overrightarrow{e_\alpha_{1}_M+\alpha_{1\;M}\,\dpt{\overrightarrow{e_\alpha_{1}}}
++\dpt{\alpha_{2\;M}}\,\overrightarrow{e_\alpha_{2}_M+\alpha_{2\;M}\,\dpt{\overrightarrow{e_\alpha_{2}}}
++\dpt{\alpha_{3\;M}}\,\overrightarrow{e_\alpha_{3}_M+\alpha_{3\;M}\,\dpt{\overrightarrow{e_\alpha_{3}}} `$ 
 
 Ecriture générale de son vecteur accélération $`\overrightarrow{a_M}`$  
 <br>
@@ -112,6 +112,6 @@ $`\ddpt{\overrightarrow{OM}}=\ddpt{\overrightarrow{OO'}}+\ddpt{\overrightarrow{O
 $`\quad\quad=\ddpt{\overrightarrow{OO'}}+\dpt{\overrightarrow{v_M}}`$ 
 <br>
 $`\quad\quad =\dpt{\overrightarrow{OO'}}
-+\dpt{\alpha_{1\;M}}\,\overrightarrow{e_\alpha_{1}_M+\alpha_{1\;M}}\,\dpt{\overrightarrow{e_\alpha_{1}}}
-+\dpt{\alpha_{2\;M}}\,\overrightarrow{e_\alpha_{2}_M+\alpha_{2\;M}}\,\dpt{\overrightarrow{e_\alpha_{2}}}
-+\dpt{\alpha_{3\;M}}\,\overrightarrow{e_\alpha_{3}_M+\alpha_{3\;M}}\,\dpt{\overrightarrow{e_\alpha_{3}}} `$ 
++\dpt{\alpha_{1\;M}}\,\overrightarrow{e_\alpha_{1}_M+\alpha_{1\;M}\,\dpt{\overrightarrow{e_\alpha_{1}}}
++\dpt{\alpha_{2\;M}}\,\overrightarrow{e_\alpha_{2}_M+\alpha_{2\;M}\,\dpt{\overrightarrow{e_\alpha_{2}}}
++\dpt{\alpha_{3\;M}}\,\overrightarrow{e_\alpha_{3}_M+\alpha_{3\;M}\,\dpt{\overrightarrow{e_\alpha_{3}}} `$