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@@ -145,6 +145,31 @@ avec la notion de fonction
 
 ![](https://m3p2.com/fr/temporary-m3p2/mathematics/algebra-analysis/n2/images/cos-a-plus-b_6_L1200.gif)
 
+$`\begin{align}
+\vec{OM}= & \quad cos (b)\;\vec{e_x}'\\
+\;\,&
++\;sin(b)\;\vec{e_y}'
+\end{align}`$
+
+$`\begin{align}
+\vec{OM}= & \quad cos (b)\;\left(cos (a)\;\vec{e_x}\;\,+\;sin(a)\;\vec{e_y}\right)\\
+\;\,&
++\;sin(b)\;\left(-sin (a)\;\vec{e_x}\;\,+\;cos(a)\;\vec{e_y}\right)
+\end{align}`$
+
+$`\begin{align}
+\vec{OM}= & \quad cos (b) \;cos (a)\;\vec{e_x}\;+\;
+coq(b)\;sin(a)\;\vec{e_y}\\
+\;\,&
+-\;sin(b)\;sin (a)\;\vec{e_x}\;\,+\;sin(b)\;cos(a)\;\vec{e_y}
+\end{align}`$
+
+$`\begin{align}
+\vec{OM}= & \quad\left(cos (b) \;cos (a)\;-\;sin(b)\;sin (a)\right) \;\vec{e_x}\\
+&+\;\left(coq(b)\;sin(a)
+\;-\;sin(b)\;cos(a)\right)\;\vec{e_y}
+\end{align}`$
+
 
 $`\cos(a + b) = cos(a)\,cos(b) - sin(a)\,sin(b)`$