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M3P2
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a6b8f185
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a6b8f185
authored
Nov 19, 2022
by
Claude Meny
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...cs/30.n3/30.point-kinematics/20.overview/cheatsheet.fr.md
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a6b8f185
...
...
@@ -30,5 +30,101 @@ lessons:
*Mécanique classique :*
#### La description du mouvement
Brainstorming programme et plan d'exposition :
Cinématique
1 - Description du mouvement dans un référentiel quelconque.
1.
1 - La description du mouvement (comment décrire un mouvement?).
1.
1.2 - Choix d'un système de coordonnées adapté (quel système de coordonnées choisir?).
1.
1.3 - Les principaux systèmes de coordonnées :
1.
1.3.1 - Repère cartésien (INS-1 ; M3P2-3).
<!--3 coordonnées de longueur-->
\-
Expression du vecteur position
\-
Expression du vecteur déplacement élémentaire
\-
Expression du vecteur vitesse
\-
Expression du vecteur accélération
1.
1.3.2 - Repère cylindrique. (INS-1 ; M3P2-3).
<!--2 coordonnées de longueur et 1 coordonnée angulaire-->
\-
Expression du vecteur position
\-
Expression du vecteur déplacement élémentaire
\-
Expression du vecteur vitesse
\-
Expression du vecteur accélération
1.
1.3.3 - Repère sphérique. (INS-1 ; M3P2-3).
<!--1 coordonnée de longueur et 2 coordonnées angulaires-->
\-
Expression du vecteur position
\-
Expression du vecteur déplacement élémentaire
\-
Expression du vecteur vitesse
\-
Expression du vecteur accélération
1.
1.3.4 - Repère de Frenet. (INS-1 ; M3P2-3).
\-
Expression de la position.
\-
Expression du vecteur déplacement élémentaire.
\-
Expression du vecteur vitesse.
\-
Expression du vecteur accélération.
1 .1.4 - Les coordonnées curvilignes orthonales généralisées. (M3P2-4).
1.
2 - Qualification du mouvement
1.
2.1 - Aspect géométrique du mouvement. (INS-1 ; M3P2-3).
(Sa forme dans l'espace : notion de trajectoire :
rectiligne INS-1 ; M3P2-3, circulaire INS-1 ; M3P2-3, hélicoïdale INS-1 ; M3P2-3, parabolique M3P2-3, elliptique M3P2-3, quelconque M3P2-3).
1.
2.2 - Aspect cinématique du mouvement (INS-1 ; M3P2-3).
(Sa cinématique dans le temps : notion d'équations horaires.
mouvement uniforme, accéléré (accélération uniforme, non uniforme).
1.
2.3 - les mouvements simples.
1.
2.3.1 - Le mouvement rectiligne (INS-1 ; M3P2-3).
\-
Le mouvement rectiligne.
\-
Le mouvement rectiligne uniforme.
\-
Le mouvement rectiligne uniformément accéléré (ou décéléré).
\-
Le mouvement rectiligne non uniformément accéléré (ou décéléré)
1.
2.3.2 - Le mouvement circulaire ou hélicoïdal (INS-1 ; M3P2-3).
(le mouvement circulaire peut peut-être être traité comme cas particulier dans l'étude du
mouvement hélicoïdale à ce niveau 3. En effet il aura déjà été vu sous un aspect non vactoriel au niveau 2.
\-
Le mouvement circulaire
\-
Le mouvement circulaire uniforme
\-
Le mouvement circulaire uniformément accéléré
\-
Le mouvement circulaire non uniformément accéléré ).
<br>
\-
Le mouvement hélicoïdale.
\-
Le mouvement hélicoïdale uniforme
\-
Le mouvement hélicoïdale uniformément accéléré.
\-
Le mouvement hélicoïdale non uniformément accéléré
1.
2.3.3 - Le mouvement quelconque (M3P2-3).
\-
Trajectoire : une courbe 1D dans l'espace 2D.
\-
Paramétrage de la trajectoire :
un paramètre.
les paramètres simples.
la distance parcourue par rapport à un point initial.
le temps depuis un point initial atteint à l'instant origine t=0.
\-
La vitesse instantanée.
\-
Le rayon de courbure instantané.
\-
L'accélération instantanée, composante tangentielle et composante normale.
2 - Transformation du mouvement lors d'un changement de référentiel (INS-1 ; M3P2-3).
\-
Composition des vitesses et accélérations
\-
Dérivée d’un vecteur dans deux référentiels différents
\-
Vitesse d'entraînement.
\-
Accélérations d'entraînement et de Coriolis
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