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@@ -191,16 +191,20 @@ RÉSUMÉ
   relativement à lui-même.    
   Dans ce cas, *au moins un des quatre points suivants est vérifié* :   
   1. $`O`$ est mobile par rapport à $`\mathscr{R}`$, donc le vecteur *$`\overrightarrow{OO'}(t)`$ dépend du temps* :    
-    **$`\large{\left.\dfrac{d\overrightarrow{OO'}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}\ne\overrightarrow{0}}`$**
+  2. <br>
+    **$`\left.\dfrac{d\overrightarrow{OO'}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}\ne\overrightarrow{0}`$**
   2. $`\overrightarrow{e_x'}`$ est mobile par rapport à $`\mathscr{R}`$, donc
      le vecteur *$`\overrightarrow{e_x'}(t)`$ dépend du temps* :   
-     **$`\large{\left.\dfrac{d\overrightarrow{e_x'}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}\ne\overrightarrow{0}}`$**
+     <br>
+     **$`\left.\dfrac{d\overrightarrow{e_x'}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}\ne\overrightarrow{0}`$**
   3. $`\overrightarrow{e_y'}`$ est mobile par rapport à $`\mathscr{R}`$, donc
      le vecteur *$`\overrightarrow{e_y'}(t)`$ dépend du temps* :   
-     **$`\large{\left.\dfrac{d\overrightarrow{e_y'}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}\ne\overrightarrow{0}}`$**
+     <br>
+     **$`\left.\dfrac{d\overrightarrow{e_y'}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}\ne\overrightarrow{0}`$**
   4. $`\overrightarrow{e_z'}`$ est mobile par rapport à $`\mathscr{R}`$, donc
       le vecteur *$`\overrightarrow{e_z'}(t)`$ dépend du temps* :    
-     **$`\large{\left.\dfrac{d\overrightarrow{e_z'}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}\ne\overrightarrow{0}}`$**
+     <br>
+     **$`\left.\dfrac{d\overrightarrow{e_z'}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}\ne\overrightarrow{0}`$**
 
 <br>
 * Les **systèmes de coordonnées cylindriques et sphériques** (systèmes de coordonnées orthonormées, mais non cartésiennes)
@@ -238,17 +242,17 @@ RÉSUMÉ
     ce qui entraîne   
     <br>
     **$`\begin{align}
-    \dfrac{d\overrightarrow{e_r}}{dt}=\;&\dfrac{d(\sin\theta\,\cos\varphi)}{dt}\,\overrightarrow{e_x}\\
+    \left.\dfrac{d\overrightarrow{e_r}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}=\,&\dfrac{d(\sin\theta\,\cos\varphi)}{dt}\,\overrightarrow{e_x}\\
     &+\dfrac{d(\sin\theta\,\sin\varphi)}{dt}\,\overrightarrow{e_y}+\dfrac{d(\cos\theta)}{dt}\,\overrightarrow{e_z}
     \end{align}`$**   
     <br>
     **$`\begin{align}
-    \dfrac{d\overrightarrow{e_[theta}}}{dt}=\;&\dfrac{d(\cos\theta\,\cos\varphi)}{dt}\,\overrightarrow{e_x}\\
+    \left.\dfrac{d\overrightarrow{e_{theta}}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}=\,&\dfrac{d(\cos\theta\,\cos\varphi)}{dt}\,\overrightarrow{e_x}\\
     &+\dfrac{d(\cos\theta\,\sin\varphi)}{dt}\,\overrightarrow{e_y}+\dfrac{d(-\sin\theta)}{dt}\,\overrightarrow{e_z}
     \end{align}`$**   
     <br>
     **$`\begin{align}
-    \dfrac{d\overrightarrow{e_{\varphi}}}{dt}=\;&\dfrac{d(-\sin\varphi)}{dt}\,\overrightarrow{e_x}\\
+    \left.\dfrac{d\overrightarrow{e_{\varphi}}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}=\,&\dfrac{d(-\sin\varphi)}{dt}\,\overrightarrow{e_x}\\
     &+\dfrac{d(\cos\varphi)}{dt}\,\overrightarrow{e_y}+ 0\,\overrightarrow{e_z}
     \end{align}`$**