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@@ -178,14 +178,16 @@ RÉSUMÉ
 *$`\large{\dfrac{d^2x}{dt^2}=\;}`$* **$`\large{\ddpt{x}}`$**
 
 * Cette écriture simplifiée s'applique à toute coordonnées.   
-  $`\Longrightarrow`$ selon les systèmes de coordonnées choisis, nous écrirons :   
+  $`\Longrightarrow`$ selon les systèmes de coordonnées choisis, nous ferons les équivalences :   
   * en coordonnées cartésiennes :   
   $`\dfrac{dx}{dt}=\;\dpt{x}\quad,\quad\dfrac{dy}{dt}=\;\dpt{y}\quad,\quad\dfrac{dz}{dt}=\;\dpt{z}`$   
+  $`\dfrac{d^2x}{dt^2}=\;\ddpt{x}\quad,\quad\dfrac{d^2y}{dt^2}=\;\ddpt{y}\quad,\quad\dfrac{d^2z}{dt^2}=\;\ddpt{z}`$   
   * en coordonnées cylindriques (3D) ou polaires (2D) :   
-  $`\dfrac{d\rho}{dt}=\;\dpt{\rho}\quad,\quad\dfrac{d\varphi}{dt}=\;\dpt{\varphi}\quad,\quad\dfrac{dz}{dt}=\;\dpt{z}`$ 
+  $`\dfrac{d\rho}{dt}=\;\dpt{\rho}\quad,\quad\dfrac{d\varphi}{dt}=\;\dpt{\varphi}\quad,\quad\dfrac{dz}{dt}=\;\dpt{z}`$    
+  $`\dfrac{d^2\rho}{dt^2}=\;\ddpt{\rho}\quad,\quad\dfrac{d^2\varphi}{dt^2}=\;\ddpt{\varphi}\quad,\quad\dfrac{d^2z}{dt^2}=\;\ddpt{z}`$   
   * en coordonnées sphériques :   
-  $`\dfrac{dr}{dt}=\;\dpt{r}\quad,\quad\dfrac{d\theta}{dt}=\;\dpt{\theta}\quad,\quad\dfrac{d\varphi}{dt}=\;\dpt{\varphi}`$ 
-
+  $`\dfrac{dr}{dt}=\;\dpt{r}\quad,\quad\dfrac{d\theta}{dt}=\;\dpt{\theta}\quad,\quad\dfrac{d\varphi}{dt}=\;\dpt{\varphi}`$   
+  $`\dfrac{d^2r}{dt^2}=\;\ddpt{r}\quad,\quad\dfrac{d^2\theta}{dt^2}=\;\ddpt{\theta}\quad,\quad\dfrac{d^2\varphi}{dt^2}=\;\ddpt{\varphi}`$   
 
 #### Pourquoi simplifier l'écriture des dérivées temporelles ?