Pour une particule de charge $`q`$, de vitesse $`\overrightarrow{v}`$ dans un champ électromagnétique $`\left(\overrightarrow{E},\overrightarrow{B}\right)`$ pouvant se dériver d'un potentiel $`\left(V,\overrightarrow{A}\right)`$ :
Pour une particule de charge $`q`$, de vitesse $`\overrightarrow{v}`$ dans un champ électromagnétique $`\left(\overrightarrow{E},\overrightarrow{B}\right)`$ pouvant se dériver d'un potentiel $`\left(V,\overrightarrow{A}\right)`$ :