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@@ -91,26 +91,22 @@ $`(O'\,\overrightarrow{e_{\alpha_1}},\overrightarrow{e_{\alpha_2}},\overrightarr
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 pour conduire l'étude.
 
-#### Ecriture générale de la position, de la vitesse et de l'accélération d'un corpuscule de masse $`m`$ localisé en un point $`M`$ quelconque
+#### Ecriture générale des vecteurs position, vitesse et accélération
 
 Un corpuscule sensible à aucune interaction extérieur est dit isolé, et suit un mouvement libre.
 
 Observé **dans un référentiel galiléen**,   
 le mouvement libre d'un **corpsucule isolé** est un **mouvement rectiligne uniforme**.   
-Ce mouvement est caractérisé par un vecteur vitesse constant au cours du temps   
-<br>
-$`\overrightarrow{\mathscr{v}}(t) = \overrightarrow{const}`$   
-<br>
-soit un vecteur accélération nul   
-<br>
-$`\overrightarrow{\mathscr{a}}(t) = \overrightarrow{0}`$
+Ce mouvement est caractérisé par un vecteur vitesse constant au cours du temps 
+$`\overrightarrow{\mathscr{v}}(t) = \overrightarrow{const}`$ et donc un vecteur accélération nul   
+$`\overrightarrow{\mathscr{a}}(t) = \overrightarrow{0}`$.
 
 $`\left.\begin{array}{c}
 &\text{référentiel galiléen}\\
 &\text{ET} \\
 &\text{corpuscule isolé}
 \end{array}\right\}
-\Longrightarrow\;(\overrightarrow{v_M}(t)=\overrightarrow{const})\Leftrightarrow\overrightarrow{a_M}(t)\ne\overrightarrow{0}`$
+\Longrightarrow\;(\overrightarrow{v_M}(t)=\overrightarrow{const})\Longleftrightarrow\overrightarrow{a_M}(t)=\overrightarrow{0}`$
 
 Lorsqu'un corpuscule est sensible et soumis à une interaction, son mouvement diffère de son
 mouvement libre.   
@@ -125,8 +121,6 @@ $`\left.\begin{array}{c}
 \Longrightarrow\;\overrightarrow{a_M}\ne\overrightarrow{0}`$
 
 
-$`\text{Interaction }\Longleftrightarrow\overrightarrow{a_M}\ne\overrightarrow{0}`$
-