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@@ -636,19 +636,19 @@ $`\overrightarrow{R}=-R\;\overrightarrow{e_{\rho}}`$
 
 La force totale qui s'applique sur la masse du pendule est :
 
-$`\overrightarrow{F_{totale}}=\overrightarrow{P}+\overrightarrow{R}`$ 
+$`\overrightarrow{F}_{totale}=\overrightarrow{P}+\overrightarrow{R}`$ 
 
 Projetons la deuxième loi de Newtion sur $`\overrightarrow{e_{\rho}}`$ :
 
 La masse du corps M est constante.
 
-$`m\;\overrightarrow{a_M}\cdot\overrightarrow{e_{\rho}}=\overrightarrow{F_{totale}}\cdot\overrightarrow{e_{\rho}}`$
+$`m\;\overrightarrow{a_M}\cdot\overrightarrow{e_{\rho}}=\overrightarrow{F}_{totale}\cdot\overrightarrow{e_{\rho}}`$
 
 $`\Longrightarrow\quad -\;\mathscr{l}\;\left(\dfrac{d\theta}{dt}\right)^2=m\,g\,\cos\theta-R`$
 
 Projetons la deuxième loi de Newtion sur $`\overrightarrow{e_{\theta}}`$ :
 
-$`m\;\overrightarrow{a_M}\cdot\overrightarrow{e_{\theta}}=\overrightarrow{F_{totale}}\cdot\overrightarrow{e_{\theta}}`$
+$`m\;\overrightarrow{a_M}\cdot\overrightarrow{e_{\theta}}=\overrightarrow{F}_{totale}\cdot\overrightarrow{e_{\theta}}`$
 
 $`\Longrightarrow\quad\mathscr{l}\;\dfrac{d^2\theta}{dt^2}=-\,m\,g\,\sin\theta`$