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-### Distributions de charge à symétrie de révolution
+### Distributions de charge à symétrie cylindrique
 
 
-##### Distribution de charge à symétrie de révolution et repère cylindrique $`(O,\rho, \varphi, z)`$
+##### Définition et propriétés d'une distribution de charge à symétrie cylindrique. <!-- et repère cylindrique $`(O,\rho, \varphi, z)`$-->
 
-Une distribution de charge à symétrie de révolution signifie que les charges possèdent 
-un axe de rotation d'ordre infini appelé axe de révolution.
+Une distribution de charge à symétrie cylindrique sera ici définie comme une distrubution qui possède à la fois une symétrie
+de révolution autour d'un axe appelée axe de révolution, et une symétrie de translation selon ce même axe de révolution.
 
-Le repère de l'espace le mieux adapté pour décrire une telle distribution est le 
-repère cylindrique $`(O, \rho, \varphi, z)`$ où l'axe $`Oz`$ est l'axe de révolution du cylindre, 
-l'origine $`O`$ étant un point quelconque pris sur cet axe.
+Le système de coordonnées spatiale le mieux adapté pour décrire une telle distribution est le 
+système de coordonnées cylindriques $`(O, \rho, \varphi, z)`$ où l'axe $`Oz`$ est l'axe de révolution du cylindre.
+l'origine $`O`$ du système de coordonnées est un point choisi sur l'axe de révolution.
+$`(\rho, \varphi, z)`$ sont les coordonnées cylindriques de tout point de l'espace.
+
+La base orthonormée associée pour exprimer des grandeurs vectorielles dérivant de cette distribution de charge est
+la base cylindrique $`\overrightarrow{e_{\rho}}, \overrightarrow{e_{\varphi}, \overrightarrow{e_z})`$. 
+$`O,\overrightarrow{e_{\rho}}, \overrightarrow{e_{\varphi}, \overrightarrow{e_z})`$ est le repère orthonormé cylindrique
+associé au  système de coordonnées cylindriques.
 
 Décrite dans ce repère cylindrique $`(O, \rho, \varphi, z)`$, la distribution
 de charge à symétrie de révolution se caractérise par une invariance de la densité de charge