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@@ -75,10 +75,63 @@ A expliquer
 
 #### Quelle différence entre une grandeur physique polaire et axiale ?
 
-* Une **grandeur physique polaire** dans sa mesure *ne nécessite pas de convention d'orientation* de l'espace.  
-  Autre dénomination : **grandeur physique vraie**.   
+##### Grandeur physique polaire, ou vraie
+
+* Une **grandeur physique polaire** ou **vraie** dans sa définition et donc sa mesure *ne nécessite pas de convention d'orientation* de l'espace.  
+
+* Si une **grandeur physique polaire** qui caractérise une propriété d'une entité réelle est
+  de type **scalaire**, et que sa valeur réelle peut prendre des valeurs positives ou négatives,
+  alors le *signe** est une *propriété intrinsèque* de l'entité.
+
+
+!!!!! *Terminologie : adjectif "intrinsèque".
+!!!!! qui appartient en propre,
+!!!!! qui est indépendant de facteurs extérieurs
+!!!!! _(définition du dictionnaire de "linternaute.fr")
+
+!!! *Un exemple : La charge électrique*.
+!!!
+!!! * Les *particules élémentaires* (électrons, neutrons, protons, les différents types de quarks) possèdent
+!!! *plusieurs propriétés physiques*, comme la *masse*, la *charge électrique*, ...
+!!! * La *mesure de la charge* électrique est un *nombre réel* qui peut être *potitif, négatif ou nul*.
+!!! * Le *signe* de la charge électrique est une *propriété intrinsèque* du corps portant la charge électrique.   
+!!! exemples : 
+!!!    la charge électrique d'un électron est toujours négative.
+!!!    la charge électrique d'un proton est toujours positive.
+!!!
+!!! L'attribution d'une charge négative à l'électron et d'une charge positive au proton résulte
+!!! d'un choix historique, une convention initiale historique qui entre dans la définition de l'électron
+!!! et du proton.
+!!!
+!!! Mais le signe ne résulte pas d'une règle d'orientation de l'espace.
+
+
+* Si la **grandeur physique polaire** est de type **vectorielle**, alors dans un système donné de coordonnées, 
+  les *composantes individuelles* du vecteur peuvent être *positives, négatives ou nulles*. Mais là encore,
+  le signe de chaque composante exprime une *propriété intrinsèque* du corps, exprimée dans le système de coordonnées
+  choisi.
+
+!!! *Exemples de grandeurs physiques polaires ou vraies*
+!!!
+!!! * La *température* d'un corps.
+!!! * la *longueur* d'une règle.
+!!! * le *volume* d'un corps.
+!!! * la *charge électrique* d'une particule.
+!!! * le *vecteur position* $`\vec{r}=\overrightarrow{OM}`$ _d'un point $`M`$ par rapport
+!!!   au point origine $`O`$ d'un repère de l'espace.
+!!! * le *vecteur vitesse* $`\vec{v}=\dfrac{d\vec{r}}{dt}`$ d'un point $`M`$.
+!!! * le *vecteur accélération* $`\vec{a}=\dfrac{d\vec{v}}{dt}=\dfrac{d^2\vec{r}}{dt^2}`$
+!!!  d'un point $`M`$.
+!!! * le *vecteur quantité de mouvement* $`\vec{p}=m\,\vec{v}`$ d'un corpuscule au point $`M`$ de masse $`m`$. 
+!!! * le *vecteur force* totale $`\vec{F}`$ appliquée à un corpuscule de masse $`m`$ au point $`M`$,
+!!!   relié en physique classique
+!!!   au vecteur accélération par la seconde loi de Newton $`\vec{F}=\dfrac{d\vec{p}}{dt}`$.
+!!! * le *vecteur champ électrique* $`\vec{E}`$ qui exerce une force $`\vec{F}=q\,\vec{E}`$
+!!!   sur un corpuscule de charge électrique $`q`$.
+!!! * un *vecteur élément de courant* $`I\,\overrightarrow{dl}=\dens_{charge}^{3D}\overrightarrow{v}=\overrightarrow{j}d\tau`$.
+
   <br>
-  _Exemples :_   
+  _Exemples de grandeurs physiques polaires ou vraies :_   
   * _La __température__ d'un corps._
   * _la __longueur__ d'une règle._
   * _le __volume__ d'un corps._
@@ -96,9 +149,15 @@ A expliquer
     _sur un corpuscule de charge électrique $`q`$._
   * _un_ __vecteur élément de courant__ $`I\,\overrightarrow{dl}=\dens_{charge}^{3D}\overrightarrow{v}=\overrightarrow{j}d\tau`$.
   
+##### Grandeur physique axiale, ou pseudo grendeur physique.
+
+* Par opposition au cas précédent, une **grandeur physique axiale** ou **peudo-grandeur physique** 
+  dans sa mesure *nécessite une* **convention d'orientation de l'espace**.  
+
+* Si une **grandeur physique axiale** qui caractérise une propriété d'une entité réelle est
+  de type **scalaire**, et que sa valeur réelle peut prendre des valeurs positives ou négatives,
+  alors le *signe** est une *propriété propre de l'entité*.
 
-* Par opposition, une **grandeur physique axiale** dans sa mesure *nécessite une* **convention d'orientation de l'espace**.  
-  Autre dénomination : **pseudo grandeur physique**.   
   <br>
   _Exemples :_   
   * _le __vecteur champ d'induction magnétique__ $`\vec{B}`$ qui exerce une force $`\vec{F}=q\,\vec{v}\wedge\vec{B}`$_