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@@ -71,7 +71,7 @@ lessons:
 
 *Première loi de Newton, définition et existence des référentiels galiléens
 
-Dans $`\mathscr{R}_gal`$, point isolé    
+Dans $`\mathscr{R}_gal`$, point matériel isolé    
 $`\Longrightarrow\quad\overrightarrow{\mathscr{v}}=\overrightarrow{cst}\Longrightarrow
 \overrightarrow{a}=\dfrac{d\overrightarrow{\mathscr{v}}}{dt}=0`$
 
@@ -165,7 +165,7 @@ Rectiligne uniforme
 $`\Longrightarrow\overrightarrow{V}_{\mathscr{R}'/\mathscr{R}_{gal}}=\overrightarrow{cst}_1`$.
 
 
-Soit un point matériel $`M`$ de vitesse constante 
+Soit un point matériel isolé $`M`$ de vitesse constante 
 $`\overrightarrow{\mathscr{v}}_{M/\mathscr{R}_{gal}}=\overrightarrow{cst}_2`$
 dans le référentiel galiléen $`\mathscr{R}_{gal}`$.    
 Loi de composition galiléenne des vitesses implique :   
@@ -184,6 +184,16 @@ rapport à un référentiel galiléen est lui-même un référentiel galiléen.
 
 *Interaction mécanique, notion de force et de masse d'inertie*
 
+Dans un référentiel galiléen, l'interaction mécanique entre deux points matériels
+se traduit pour chacun des points par un écart à leur mouvement rectiligne uniforme,   
+donc cela se traduit par une accélération :
+
+Dans un référentiel galiléen, point en interation    
+$`\Longrightarrow\quad\overrightarrow{\mathscr{v}\ne \overrightarrow{cst}\quad`$
+$`\Longrightarrow\quad\overrightarrow{a}=\dfrac{d\overightarrow{\mathscr{v}}{dt}\ne\overrightarrow{0}`$
+
+L'interation d'un point matériel B avec un point matériel A se traduit par une accélération
+