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@@ -148,7 +148,6 @@ Espace à 3 dimensions $`\Longrightarrow`$ il faut trois nombres indépendants p
 
 
 #### 2 - Les coordonnées cartésiennes   
-<!--(autre type de titre possible "Je localise un lieu sur le globe terrestre")-->
 
 - système d'axe et coordonnées dans un plan (2D).   
 - beaucoup de choses à mettre en place : distance entre deux points, longueur d'un sègment,...
@@ -156,7 +155,6 @@ Espace à 3 dimensions $`\Longrightarrow`$ il faut trois nombres indépendants p
 - lien direct avec la somme géométrique et analytique de 2 vecteurs (parallèle 1 avec vecteurs en math?)
 
 #### 3 - Les coordonnées polaires   
-<!--(autre type de titre possible "J'identifie des sommets sur une table panoramique")-->   
 
 ##### 3.1 - Les coordonnées polaires   
 
@@ -189,15 +187,9 @@ ou alors :
 ! </summary>
 ! Réfléchir à l'utilité et construire si utile, mais :<br>
 ! <br>
-! - à ce niveau les fonctions trigonométriques doivent être maitrisées, et je ne veux plus 
-voir au niveau 3 des étudiants sensés maitriser les systèmes de coordonnées cartésiennes, 
-cylindriques et sphériques, les bases et repères,les éléments d'arc, de surface et de volume associés,
-maitriser le calcul différentiel et intégral,<br>
-! et qui malgré tout ne "voient pas" comment retrouver la matrice de passage lorsque l'on fait tourner autour de son origine 
-un repère cartésien autour de son origine dans un plan !<br>
-! Il me semble, sans se référer aux matrices ni aux bases et repères associés, qu'on peut à ce niveau 
-leur demander de savoir retrouver comment faire pour calculer les nouvelles coordonnées cartésiennes d'un point 
-lorsque les axes tournent dans le plan autour de l'origine.<br>
+! - à ce niveau les fonctions trigonométriques doivent être maitrisées, et je ne veux plus  voir au niveau 3 des étudiants sensés maitriser les systèmes de coordonnées cartésiennes,  cylindriques et sphériques, les bases et repères,les éléments d'arc, de surface et de volume associés, maitriser le calcul différentiel et intégral,<br>
+! et qui malgré tout ne "voient pas" comment retrouver la matrice de passage lorsque l'on fait tourner autour de son origine  un repère cartésien autour de son origine dans un plan !<br>
+! Il me semble, sans se référer aux matrices ni aux bases et repères associés, qu'on peut à ce niveau  leur demander de savoir retrouver comment faire pour calculer les nouvelles coordonnées cartésiennes d'un point  lorsque les axes tournent dans le plan autour de l'origine.<br>
 ! <br>
 ! - passage entre coordonnées cartésiennes et polaires (si pas fait dans le bloc SYSTÈMES  DE  COORDONNÉES).<br>
 ! <br>