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......@@ -35,7 +35,7 @@ Dans chaque référentiel :
* la distance entre deux points de l'espace est mesurée à un même instant $`t`$ à l'aide d'une règle rigide immobile dans le référentiel. La longueur de la règle rigide définit l'unité de longueur ou l'un de ses multiples ou sousmultiples.
Et un évenèment $`M`$ est répéré par
* sa date $`t`$, durée $`t-t_0`$ entre l'instant $`t_E`$ de l'évènement $`E`$ et l'instant $`t_O`$ d'un autre évènement $`T_O`$ pris comme origine de l'axe des temps, soit $`t_O=0`$.
* sa date $`t`$, durée $`t-t_0`$ entre l'instant $`t`$ de l'évènement $`M`$ et l'instant $`t_O`$ d'un autre évènement pris comme origine de l'axe des temps, soit $`t_O=0`$.
* sa position, donnée par :
* sa distance $`OM`$, qui est la longueur entre l'évènement $`M`$ et un évènement $`O`$ pris comme origine des 3 axes $`Oz`$, $`Oy`$ et $`Oz`$ non colinéaires, soit $`O=(0,\,0,\,0)`$.
* sa direction à partir de l'origine $`O`$, donnée par ses trois coordonnées prises sur chacun des axes, soit $`M=(x,\,y,\,z)`$.
......@@ -47,20 +47,20 @@ Ces référentiels utilisent
* des règles rigides identiques et une même unité de longueur pour mesurer les distances entre deux évènements.
Dans chacun de ces référentiels il est repéré par ses coordonnées spatio-temporelles :
* $`(t,\,O,\,x,\,y,\,z)`$ dans $`\mathscr{R}`$.
* $`(t',\,O',\,x',\,y',\,z')`$ dans $`\mathscr{R}'`$.
* $`(t,\,x,\,y,\,z)`$ dans $`\mathscr{R}`$.
* $`(t',\,x',\,y',\,z')`$ dans $`\mathscr{R}'`$.
Nous pouvons choisir les coordonnées spatiales $`( O,\,x,\,y,\,z)`$ et $`( O',\,x',\,y',\,z')`$ telles que :
* le mouvement de translation (uniforme rectiligne) de $`\mathscr{R}'`$ observé dans $`\mathscr{R}`$ soit selon $`x`$
* les axes $`Ox`$ et $`O'x'`$ coïncident à l'instant $`t_0=t_0'`$ pris pour origines des temps
dans les deux systèmes de coordonnées spatiaux-temporels $`( O,\,x,\,y,\,z)`$ et
$`( O',\,x',\,y',\,z')`$.
dans les deux systèmes de coordonnées spatiaux-temporels $`( t,\,x,\,y,\,z)`$ et
$`( t',\,x',\,y',\,z')`$.
transformation des coordonnées d'espace et de temps entre deux référentiels inertiels (= galiléens) cartésiens.
Référentiel $`\mathscr{R}=(t,\,x,\,y,\,z)`$.
Référentiel $`\mathscr{R}'=(t',\,x',\,y',\,z')`$
avec $`\mathscr{R}'`$ en mouvement de translastion (uniforme rectiligne) à la vitesse
$`\overrightarrow{V}_{\mathscr{R}'/}_{\mathscr{R}}=\overrightarrow{V}`$.
$`\overrightarrow{V}_{\mathscr{R}'/\mathscr{R}}=\overrightarrow{V}`$.
Nous pouvons choisir les coordonnées spatiales $`( x,\,y,\,z)`$ et $`( x',\,y',\,z')`$ telles que le mouvement de translation (uniforme rectiligne) de $`\mathscr{R}'`$ observé dans $`\mathscr{R}`$ soit selon $`x`$
alors
......@@ -71,10 +71,10 @@ exprimée avec :
* $`\beta=\dfrac{V}{c}`$ : vitesse relative (donc sans dimension) par rapport à $`c`$.
$`0\le\beta\lt1`$ pour un objet matériel, $` \beta=1`$ pour la lumière dans le vide dans tout référentiel.
* $`\gamma=\dfrac{1}{\sqrt{1-\frac{V^2}{c^2}}}=\dfrac{1}{\\beta-2}}=(1-\beta^2)^{-1}`$ : facteur de Lorentz.
$`0\le\gamma\lt infty`$ pour un objet matériel.
* $`\gamma=\dfrac{1}{\sqrt{1-\frac{V^2}{c^2}}}=\dfrac{1}{\sqrt{1-\beta^2}}}=(1-\beta^2)^{-1}`$ : facteur de Lorentz.
$`0\le\gamma\lt \infty`$ pour un objet matériel.
$`\begin{\pmatrix{
$`\begin{pmatrix}
\gamma & -\gamma\,\beta & 0 & 0 \\
-\gamma\,\beta & \gamma & 0 & 0 \\
0 & 0 & 1 & 0 \\
......@@ -85,25 +85,25 @@ Pour des axes quelconques :
$`\overrightarrow{OM}(t)=\overrightarrow{r}(t)`$
Si $`\overrightarrow{V}_{\mathscr{R}'/\mathscr{R}}=$`\overrightarrow{V}=V\, \overrightarrow{u_V}`$,
Si $`\overrightarrow{V}_{\mathscr{R}'/\mathscr{R}}=\overrightarrow{V}=V\, \overrightarrow{u_V}`$,
avec $`V=\Vert\overrightarrow{V}\Vert`$
et $`\overrightarrow{u_V}=\dfrac{\overrightarrow{V}}{\Vert\overrightarrow{V}\Vert}`$.
Le vecteur position $`\overrightarrow{OM}=\overrightarrow{r}`$ peut s'écrire comme la somme de deux composantes vectorielles, l'une parallèle à $`\overrightarrow{V}`$ notée
$`\overrightarrow{r}_{parallel}`$ et l'autre perpendiculaire notée $`\overrightarrow{r}_{perp}`$
$`\overrightarrow{r}_{\parallel}`$ et l'autre perpendiculaire notée $`\overrightarrow{r}_{\perp}`$
$`\overrightarrow{r}_{\parallel}=\dfrac{\overrightarrow{r}\cdot\overrightarrow{V}}{V}
\,\overrightarrow{u_V}`$
$`\overrightarrow{r}_{\perp}=\overrightarrow{r}-\overrightarrow{r}_{\parallel}`$
$`\begin{\pmatrix{
$`\begin{pmatrix}
\gamma & -\gamma\,\beta_x & -\gamma\,\beta_y &-\gamma\,\beta_z \\
-\gamma\,\beta_x & 1+\alpha\,\beta_x^2 & \alpha\,\beta_x\,\beta_y & \alpha\,\beta_x\,\beta_z \\
-\gamma\,\beta_y & 1+\alpha\,\beta_y\,\beta_x & \alpha\,\beta_y^2 & \alpha\beta_y\,\beta_z \\
-\gamma\,\beta_z & 1+\alpha\,\beta_z\,\beta_x & \alpha\,\beta_z\,\beta_y & \alpha\,\beta_z^2
\end{pmatrix}`$
$`\mathscr{T}_{Lorentz}=\begin{\pmatrix{
$`\mathscr{T}_{Lorentz}=\begin{pmatrix}
\gamma & -\gamma\,\beta_x & -\gamma\,\beta_y &-\gamma\,\beta_z \\
-\gamma\,\beta_x & 1+\alpha\,\beta_x^2 & \alpha\,\beta_x\,\beta_y & \alpha\,\beta_x\,\beta_z \\
-\gamma\,\beta_y & 1+\alpha\,\beta_y\,\beta_x & \alpha\,\beta_y^2 & \alpha\beta_y\,\beta_z \\
......@@ -114,6 +114,6 @@ avec le facteur intermédiaire $`\alpha=\dfrac{\gamma-1}{\Vert\beta\Vert^2}`$ po
*Invariant relativiste*
équivalent de la longueur dans l'espace de la mécanique newtonienne.
$`ds=\sqrt{c^2\dt^2-dx^2-dy^2-dz^2}`$
$`ds=\sqrt{c^2\,dt^2-dx^2-dy^2-dz^2}`$
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