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@@ -436,25 +436,33 @@ Idée :
 _Ma perception de l'espace_
 
 * *Je peux me déplacer* :
-   * **en avant ou en arrière**.
-   * **à gauche ou à droite**.
-   * **en haut ou en bas**   
+   * en **avant ou** en **arrière**.
+   * à **gauche ou** à **droite**.
+   * en **haut ou** en **bas**   
    _(me lever ou m'accroupir, ou sur un escalier ou avec un avion)_
 
 * Et **ces déplacements** peuvent être simultanés, ils **sont indépendants**.   
-  Par exemple :
-   * je vais me déplacer en avant vers la gauche.
-   * un avion gagne de la hauteur en tournant vers la droite.
+  _Par exemple :_
+   * _je vais me déplacer en avant vers la gauche._
+   * _un avion gagne de la hauteur en tournant vers la droite._
    
 De la même façon, je peux dire :
 
-* Un *objet extérieur peut se situer* :
+* Un *objet extérieur se situe* :
    * **devant ou derrière** moi.
-   * **à gauche ou à droite**.
-   * plus **haut ou bas**.
+   * à **gauche ou** à **droite**.
+   * plus **haut ou** plus **bas**.
    
-* Et sa *position* est *précisée ces 3 directions indépendantes*.   
-  Par exemple, sur la figure l'arbre le plus proche est situé devant, sur la gauche.
+* Et *localiser cette objet nécessite de préciser ces 3 directions*.   
+  _Par exemple, sur la figure le sommet de l'arbre le plus proche est situé devant, sur la gauche et plus haut._
+
+* J'ai *besoin de définir* **trois directions indépendantes**
+   * pour *préciser un déplacement*.
+   * pour *localiser* quelque-chose.   
+   
+**$`\Longrightarrow`$ L'espace possède trois dimensions (3D)**.
+
+* *Trois dimensions* = *trois degrés de liberté*.
 
 
 ##### Comment situer des objets par rapport à moi ?