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@@ -166,7 +166,21 @@ RÉSUMÉ
 
 #### Quand les vecteurs de base dépendent-ils du point $`M`$ ?
 
-à faire
+*  Un *observateur*, définissant un **référentiel $`\mathscr{R}`$** se choisit toujours
+   un **repère cartésien** de l'espace $`(O,\overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z})`$
+   *immobile* par rapport à lui, donc **fixe dans $`\mathscr{R}`$**.
+   Un référentiel s'écrit alors $`\mathscr{R}(O,x,y,z,t)`$.   
+   <br>
+   * $`\Longrightarrow`$ L'origine $`O`$ du repère est immobile relativement à l'observateur :   
+     on dit $`O`$ est fixe par rapport à $`\mathscr{R}`$.
+   * $`\Longrightarrow`$ Les vecteurs de base $`\overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z}`$ gardent
+     chacun sa norme unité, sa direction et son sens au cours du temps relativement à l'obsevateur :    
+     on dit \overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z} sont fixes par rapport à $`\mathscr{R}`$.   
+     <br>
+     **$`\Longrightarrow \left\dfrac{d\overrightarrow{e_x}}{dt}\right\Vert_{/\mathscr{R}}=overrightarrow{0}\;,\;
+     \left\dfrac{d\overrightarrow{e_y}}{dt}\right\Vert_{/\mathscr{R}}=overrightarrow{0}\;,\;
+     \left\dfrac{d\overrightarrow{e_z}}{dt}\right\Vert_{/\mathscr{R}}=overrightarrow{0}`$** 
+
 
 
 #### Pourquoi simplifier l'écriture des dérivées temporelles ?