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@@ -501,7 +501,7 @@ Base orthonormée associée $`\big(\overrightarrow{e_{\rho}},\,\overrightarrow{e
 
 Rappel coordonnées polaires (outil-math coordonnées pourra être affiché en parallèle) :
 
-$`\overrightarrow{e_{\rho}}=\cos\theta\overrightarrow{e_x}+\sin\theta\overrightarrow{e_z}`$   
+$`\overrightarrow{e_{\rho}}=\;\;\cos\theta\overrightarrow{e_x}+\sin\theta\overrightarrow{e_z}`$   
 $`\overrightarrow{e_{\theta}}=-\sin\theta\overrightarrow{e_x}+\cos\theta\overrightarrow{e_z}`$
 
 $`\begin{align}
@@ -518,6 +518,10 @@ $`\begin{align}
 &=d\overrightarrow{e_{\theta}}
 \end{align}`$
 
+$`\begin{align}
+\dfrac{d\overrightarrow{e_{\rho}}}{dt}&=\dfrac{d}{dt}\big(\cos\theta\overrightarrow{e_x}+\sin\theta\overrightarrow{e_z}\big)
+\end{align}`$
+