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      chacun sa norme unité, sa direction et son sens au cours du temps relativement à l'obsevateur :    
      on dit \overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z} sont fixes par rapport à $`\mathscr{R}`$.   
      <br>
-     **$`\Longrightarrow \left\dfrac{d\overrightarrow{e_x}}{dt}\right\Vert_{/\mathscr{R}}=overrightarrow{0}\;,\;
-     \left\dfrac{d\overrightarrow{e_y}}{dt}\right\Vert_{/\mathscr{R}}=overrightarrow{0}\;,\;
-     \left\dfrac{d\overrightarrow{e_z}}{dt}\right\Vert_{/\mathscr{R}}=overrightarrow{0}`$** 
+     **$`\Longrightarrow \left.\dfrac{d\overrightarrow{e_x}}{dt}\right\Vert_{/\mathscr{R}}=overrightarrow{0}\;,\;
+     \left.\dfrac{d\overrightarrow{e_y}}{dt}\right\Vert_{/\mathscr{R}}=overrightarrow{0}\;,\;
+     \left.\dfrac{d\overrightarrow{e_z}}{dt}\right\Vert_{/\mathscr{R}}=overrightarrow{0}`$**