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@@ -168,11 +168,10 @@ RÉSUMÉ
 
 *  Un *observateur*, définissant un **référentiel $`\mathscr{R}`$** se choisit toujours
    un **repère cartésien** de l'espace $`(O,\overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z})`$
-   *immobile* par rapport à lui, donc **fixe dans $`\mathscr{R}`$**.
-   Un référentiel s'écrit alors $`\mathscr{R}(O,x,y,z,t)`$.   
-   <br>
+   *immobile* par rapport à lui, donc **fixe dans $`\mathscr{R}`$**.   
+   Ce choix fait, un référentiel s'écrit alors $`\mathscr{R}(O,x,y,z,t)`$.   
    * $`\Longrightarrow`$ L'origine $`O`$ du repère est immobile relativement à l'observateur :   
-     on dit $`O`$ est fixe par rapport à $`\mathscr{R}`$.
+     nous dirons alors que $`O`$ est fixe par rapport à $`\mathscr{R}`$.
    * $`\Longrightarrow`$ Chacun des vecteurs $`\overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z}`$ de base garde
      chacun sa norme unité, sa direction et son sens au cours du temps relativement à l'obsevateur :    
      on dit *$`\overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z}`$* sont *fixes par rapport à $`\mathscr{R}`$*.   
@@ -181,6 +180,23 @@ RÉSUMÉ
      \left.\dfrac{d\overrightarrow{e_y}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}=\overrightarrow{0}\;,\;
      \left.\dfrac{d\overrightarrow{e_z}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}=\overrightarrow{0}`$** 
 
+* Un *observateur a le droit* de considérer, pour simplifier l'étude de certains problème, 
+  un **repère cartésien $`(O',\overrightarrow{e_x'},\overrightarrow{e_y'},\overrightarrow{e_z'})`$ mobile** 
+  relativement à lui-même.    
+  Dans ce cas, *au moins un des quatre points suivants est vérifié* :   
+  1. $`O`$ est mobile par rapport à $`\mathscr{R}`$    
+     $`\Longrightarrow`$ le vecteur **$`\overrightarrow{OO'}(t)`$** dépend du temps.
+  2. $`\overrightarrow{e_x}`$ est mobile par rapport à $`\mathscr{R}`$.
+     $`\Longrightarrow`$ le vecteur *$`\overrightarrow{e_x}(t)`$* dépend du temps :    
+     **$`\left.\dfrac{d\overrightarrow{e_x}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}\ne\overrightarrow{0}`$**
+  3. $`\overrightarrow{e_y}`$ est mobile par rapport à $`\mathscr{R}`$.
+     $`\Longrightarrow`$ le vecteur *$`\overrightarrow{e_y}(t)`$* dépend du temps :    
+     **$`\left.\dfrac{d\overrightarrow{e_y}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}\ne\overrightarrow{0}`$
+  4. $`\overrightarrow{e_z}`$ est mobile par rapport à $`\mathscr{R}`$**.
+     $`\Longrightarrow`$ le vecteur *$`\overrightarrow{e_z}(t)`$* dépend du temps :    
+     **$`\left.\dfrac{d\overrightarrow{e_z}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}\ne\overrightarrow{0}`$**
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 #### Pourquoi simplifier l'écriture des dérivées temporelles ?