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@@ -138,6 +138,18 @@ Moment conjugué $`\overrightarrow{P}`$ différent de quantité de mouvement $`\
 $`\overrightarrow{P}=\overrightarrow{p}+q\,\overrightarrow{A}`$
 
 
+*Du lagrangien $`\mathcal{L}`$ à l'action $`\mathcal{S}`$ *
+
+_(proposition pour la cohérence d'ensemble : Prendre pour toutes les grandeurs énergétiques,_
+_énergie, puissance, la notation mathcal)_
+
+$`\mathcal{S}=\displaystyle\int_{t_1}^{t_2}\mathcal{L}dt`$ *
+
+*De l'action aux équations d'Euler-Lagrange*
+
+L'action est stationnaire par rapport à de petites variations ($`1^{er}`$ ordre) des coordonnées $`x_i`$ :   
+
+*$`\delta \mathcal{S}=\displaystyle\int_{t_1}^{t_2}\mathcal{L}\big(x_i\,,\,\dpt{x}_i dt`$ *