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@@ -374,10 +374,10 @@ $\displaystyle\sum\overrightarrow{F}_{qui s'appliquent}=
 +\sum\overrightarrow{F}_{de contact}
 +\sum\overrightarrow{F}_{d'inertie}`$
 
-$\displaystyle\sum\overrightarrow{F}_{qui s'appliquent}=
-\underbrace{\sum\overrightarrow{F}_{à distance}}_{inter.fondamentales}
-+\underbrace{\sum\overrightarrow{F}_{de contact}}
-+\underbrace{\sum\overrightarrow{F}_{d'inertie}}_{réf. non galiléens}
+$\displaystyle\sum\overrightarrow{F}_{qui   s'appliquent}`$
+$`=\underbrace{\sum\overrightarrow{F}_{à   distance}}_{inter.   fondamentales}
++\underbrace{\sum\overrightarrow{F}_{de   contact}}_{frottements,   réactions}
++\underbrace{\sum\overrightarrow{F}_{d'inertie}}_{réf.   non   galiléens}
 `$