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@@ -94,6 +94,9 @@ Si $`\overrightarrow{V}=V_x\cdot\overrightarrow{e_x}
 
 et point $`M`$ de coordonnées $`\big(\,x(t)\,,\,y(t)\,,\,z(t)\,\big)`$
 
+$`\overrightarrow{OM}(t)=\overrightarrow{r}(t)\quad\text{et}\quad
+\overrightarrow{O'M}(t')=\overrightarrow{r'}(t')`$
+
 alors transformations de Galilée :
 
 $`\left\{\begin{array}{l}
@@ -103,6 +106,8 @@ y'(t)=y(t)-V_y\,t \\
 z'(t)=z(t)-V_z\,t 
 \end{array}\right.`$
 
+$`\overrightarrow{r}'=\overrightarrow{r}-\overrightarrow{V}\,t`$
+
 Loi de composition galiléenne des vitesses :
 
 
@@ -119,13 +124,15 @@ $`\quad\Longrightarrow\quad
 \mathscr{v}_z'=\mathscr{v}_z-V_z
 \end{array}\right.`$
 
+$`\overrightarrow{\mathscr{v}}'=\overrightarrow{\mathscr{v}}-\overrightarrow{V}`$
+
 Loi de composition galiléenne des accélérations :
 
 $`\left\{\begin{array}{l}
 dt' = dt \\
-\dfrac{d^2 x'}{dt'^2}=\dfrac{d}{dt}\big(\mathscr{v}_x-V_x\big)\dfrac{d^2 x}{dt^2} \\
-\dfrac{d^2 y'}{dt'^2}=\dfrac{d}{dt}\big(\mathscr{v}_y-V_y\big)\dfrac{d^2 y}{dt^2} \\
-\dfrac{d^2 z'}{dt'^2}=\dfrac{d}{dt}\big(\mathscr{v}_z-V_z\big)\dfrac{d^2 z}{dt^2} \\
+\dfrac{d^2 x'}{dt'^2}=\dfrac{d}{dt}\big(\mathscr{v}_x-V_x\big)=\dfrac{d^2 x}{dt^2} \\
+\dfrac{d^2 y'}{dt'^2}=\dfrac{d}{dt}\big(\mathscr{v}_y-V_y\big)=\dfrac{d^2 y}{dt^2} \\
+\dfrac{d^2 z'}{dt'^2}=\dfrac{d}{dt}\big(\mathscr{v}_z-V_z\big)=\dfrac{d^2 z}{dt^2} \\
 \end{array}\right.`$
 $`\quad\Longrightarrow\quad
 \left\{\begin{array}{l}
@@ -134,6 +141,8 @@ $`\quad\Longrightarrow\quad
 \mathscr{a}_z'=\mathscr{a}_z
 \end{array}\right.`$
 
+$`\overrightarrow{a}'=\overrightarrow{a}`$
+