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...@@ -48,7 +48,7 @@ il contiendra plusieurs blocs pour des publics différents. Avec un premier bloc ...@@ -48,7 +48,7 @@ il contiendra plusieurs blocs pour des publics différents. Avec un premier bloc
*Les coordonnées cartésiennes* : *Les coordonnées cartésiennes* :
cette fois-ci on inclus les changements de coordonnées cartésiennes, avec matrices de rotation et angles d'Euler. cette fois-ci on inclut les changements de coordonnées cartésiennes, avec matrices de rotation et angles d'Euler.
......
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