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 ##### Mécanique Newtonnienne
 
+*Première loi de Newton, définition et existence des référentiels galiléens
+
+Dans $`\mathscr{R}_gal`$, point isolé    
+$`\Longrightarrow\quad\overrightarrow{\mathscr{v}}=\overrightarrow{cst}\Longrightarrow
+\overrightarrow{a}=\dfrac{d\overrightarrow{\mathscr{v}}}{dt}=0`$
+
+
+
 *Transformations de Galilée* :   
 transformation des coordonnées d'espace et de temps entre deux référentiels d'inertie, ou galiléens.
 
@@ -148,6 +156,34 @@ $`\quad\Longrightarrow\quad
 
 $`\overrightarrow{a}'=\overrightarrow{a}`$
 
+*Lien entre référentiels galiléens*
+
+Soit $`\mathscr{R}_gal`$ un référentiel galiléen,    
+et $`\mathscr{R}'`$ référentiel en mouvement de translation rectiligne et uniforme
+à la vitesse $`\overrightarrow{V}_{\mathscr{R}'/\mathscr{R}_{gal}`$ par rapport à $`\mathscr{R}_gal`$ :   
+Rectiligne uniforme $`\Longrightarrow\overrightarrow{V}_{\mathscr{R}'/\mathscr{R}_{gal}=\overrightarrow{cst}_1`$.
+
+
+Soit un point matériel $`M`$ de vitesse constante 
+$`\overrightarrow{\mathscr{v}}_{M/\mathscr{R}_{gal}=\overrightarrow{cst}_2`$
+dans le référentiel galiléen $`\mathscr{R}_gal`$.    
+Loi de composition galiléenne des vitesses implique :   
+
+$`\overrightarrow{\mathscr{v}}_M/\mathscr{R}'=\overrightarrow{\mathscr{v}}_M/\mathscr{R}_{gal}
+-\overrightarrow{V}_{\mathscr{R}'/\mathscr{R}_{gal}=\overrightarrow{cst}_2-\overrightarrow{cst}_1
+=\overrightarrow{cst}`$
+
+Tout référentiel $`\mathscr{R}'`$ en mouvement de translation rectiligne uniforme par
+rapport à un référentiel galiléen est lui-même un référentiel galiléen.
+
+*Référentiel de Copernic*
+
+*Référentiel terrestre = référentiel du laboratoire*
+
+
+*Interaction mécanique, notion de force et de masse d'inertie*
+
+