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@@ -84,22 +84,36 @@ RÉSUMÉ
 #### Comment décrire un mouvement ?
 
 * Tout point matériel $`M`$ occupe une position dans l'espace et le temps.
-<br>
+
+<br><br>
+
 * *Relativement à un système de coordonnées $`(O,\alpha,\beta,\gamma)`$*, la position
   du point $`M`$ à un instant $`t_O`$ est repérée par ses **coordonnées spatiales   
   <br>
-  $`\mathbf{\large{\big(\,\alpha_M(t_0)\,,\,\beta_M(t_0)\,,\,\gamma_M(t_0)\,\big)}}`$**.
-  <br>
+  $`\large{\big(\,\alpha_M(t_0)\,,\,\beta_M(t_0)\,,\,\gamma_M(t_0)\,\big)}`$**.
+
+  <br><br>
 * *Relativement au repère de l'espace 
   $`\Big(O,\,\overrightarrow{e_{\alpha}}_M(t_0)\,,\,\overrightarrow{e_{\beta}}_M(t_0)\,,\,\overrightarrow{e_{\gamma}}_M(t_0)\Big)`$*
   associé au système de coordonnées $`\big(\,\alpha_M(t_0)\,,\,\beta_M(t_0)\,,\,\gamma_M(t_0)\,\big)`$,   
-  la position du point $`M`$ à un instant $`t_0`$ est repérée par son vecteur position d'écriture $`\overrightarrow{OM}(t_0)=\overrightarrow{r_M}(t_0)`$, tel que :
+  la position du point $`M`$ à un instant $`t_0`$ est repérée par son **vecteur position** d'écriture $`\overrightarrow{OM}(t_0)=\overrightarrow{r_M}(t_0)`$, tel que :
   <br><br>
-  **$`\mathbf{\large{\begin{align}
-  \overrightarrow{OM}(t_0)\;=\;\, &\alpha_M(t_0)\,\overrightarrow{e_{\alpha}}_M(t_0)\\
-  &+\beta_M(t_0)\,\overrightarrow{e_{\beta}}_M(t_0)\\
+  **$`\large{\begin{align}
+  \overrightarrow{OM}(t_0)\;=\;\; &\alpha_M(t_0)\,\overrightarrow{e_{\alpha}}_M(t_0)\\
+  &+\;\beta_M(t_0)\,\overrightarrow{e_{\beta}}_M(t_0)\\
   &+\;\gamma_M(t_0)\,\overrightarrow{e_{\gamma}}_M(t_0)
-  \end{align}}}`$**
+  \end{align}}`$**    
+  <br><br>
+  *Lorsque (et seulement si)* **le repère de l'espace a été précisé précédemment**, alors le vecteur position
+  peut s'exprimer seulement par ses composantes, et s'écrit alors :   
+  <br><br>
+  **$`\large{\overrightarrow{OM}=\begin{pmatrix}
+  \alpha_M(t_0)\\
+  \beta_M(t_0)\\
+  \gamma_M(t_0)
+  \end{pmatrix}}`$**
+
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