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@@ -151,21 +151,6 @@ RÉSUMÉ
 
 #### Quand les vecteurs de base dépendent-ils du temps ?
 
-à faire
-
-<!-----doit être modifié en fonction de ce qui sera écrit avant----------
-* Un **référentiel $`\mathscr{R}=(O,x,y,z,t)`$ est défini par :
-   * l'*instant de réalisation d'un évènement* pris comme **origine des temps : $`t=0`$**   
-     et une **unité de mesure du temps**.
-   * un système de coordonnées spatiales cartésiennes $`(O,x,y,z)`$ tel que :
-     *$`O`$* est un *point fixe de l'espace* dans ce référentiel d'observation, pris comme **origine de l'espace**,    
-     une **unité de mesure des longueurs** dans l'espace observé homogène et isotrope,    
-     et trois axes rigides orthonormés $`Ox, Oy, Oz`$ se coupant en $`O`$.
-   * 
---------------------->
-
-#### Quand les vecteurs de base dépendent-ils du point $`M`$ ?
-
 *  Un *observateur*, définissant un **référentiel $`\mathscr{R}`$** se choisit toujours
    un **repère cartésien** de l'espace $`(O,\overrightarrow{e_x},\overrightarrow{e_y},\overrightarrow{e_z})`$
    *immobile* par rapport à lui, donc **fixe dans $`\mathscr{R}`$**.   
@@ -200,6 +185,7 @@ RÉSUMÉ
 !!!! M3P2 ne retient pas cette définition, pour des questions de cohérence avec les chapitres concernant
 !!!! les relativités (restreinte et générale) dans les différents niveaux.
 
+<br>
 * Un *observateur a le droit* de considérer, pour simplifier l'étude de certains problème, 
   un **repère cartésien $`(O',\overrightarrow{e_x'},\overrightarrow{e_y'},\overrightarrow{e_z'})`$ mobile** 
   relativement à lui-même.    
@@ -216,6 +202,7 @@ RÉSUMÉ
       le vecteur *$`\overrightarrow{e_z'}(t)`$ dépend du temps* :    
      **$`\large{\left.\dfrac{d\overrightarrow{e_z'}}{dt}\right\vert_{\mathscr{R}}\ne\overrightarrow{0}}`$**
 
+<br>
 * Les **systèmes de coordonnées cylindriques et sphériques** (systèmes de coordonnées orthonormées, mais non cartésiennes)
   possèdent des **vecteurs de base** orthonormée associée aux coordonnées, des vecteurs qui *suivent le point $`M`$*
   étudié. Si le point $`M`$ n'est pas immobile dans le référentiel d'observation, ces vecteurs sont alors **mobiles**.