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@@ -207,19 +207,20 @@ RÉSUMÉ
   possèdent des **vecteurs de base** orthonormée associée aux coordonnées, des vecteurs qui *suivent le point $`M`$*
   étudié. Si le point $`M`$ n'est pas immobile dans le référentiel d'observation, ces vecteurs sont alors **mobiles**.   
   <br>
-  Pour un observateur définissant un référentiel $`\mathscr{R}(O,x,y,z,t)`$, nous avons :   
-  * en coordonnées cylindriques $`(\rho,\varphi,z)`$   
+  Pour un **observateur définissant un référentiel $`\mathscr{R}(O,x,y,z,t)`$**, nous avons :   
+  * *en coordonnées cylindriques $`(\rho,\varphi,z)`$*   
     <br>
-    $`\overrightarrow{e_{rho}}=\cos\varphi\,\overrightarrow{e_x}+\sin\varphi\,\overrightarrow{e_y}`$   
-    $`\overrightarrow{e_{varphi}}=-\sin\varphi\,\overrightarrow{e_x}+\cos\varphi\,\overrightarrow{e_y}`$   
+    *$`\overrightarrow{e_{\rho}}(t)=\cos\varphi(t)\,\overrightarrow{e_x}+\sin\varphi(t)\,\overrightarrow{e_y}`$*   
+    *$`\overrightarrow{e_{\varphi}}(t)=-\sin\varphi(t)\,\overrightarrow{e_x}+\cos\varphi(t)\,\overrightarrow{e_y}`$*   
     <br>
     ce qui entraîne   
     <br>
-    $`\begin{align}
-      \dfrac{d\overrightarrow{e_{rho}}}{dt}&=\dfrac{d\cos\varphi}{dt}\,\overrightarrow{e_x}+\dfrac{d\sin\varphi}{dt}\,\overrightarrow{e_y}\\
-      &=\dots\end{align}`$
-
-
+    **$`\begin{align}
+      \dfrac{d\overrightarrow{\e_{\rho}}}{dt}&=\dfrac{d(\cos\varphi)}{dt}\,\overrightarrow{e_x}+\dfrac{d(\sin\varphi)}{dt}\,\overrightarrow{e_y}\\
+      &=\dots\end{align}`$**
+    **$`\begin{align}
+      \dfrac{d\overrightarrow{\e_{\varphi}}}{dt}&=\dfrac{d(-\sin\varphi)}{dt}\,\overrightarrow{e_x}+\dfrac{d(\cos\varphi)}{dt}\,\overrightarrow{e_y}\\
+      &=\dots\end{align}`$**
   * en coordonnées sphériques $`(\rho,\theta,\varphi)`$