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@@ -84,7 +84,7 @@ $`\ddpt{} = \dfrac{d^2}{dt^2}`$
 Choix du système de coordonnées orthogonales directes $`(\alpha_1,\alpha_2,\alpha_3)`$
 et du **repère de l'espace** associé, *orthonormé et direct*   
 <br>
-**$`(O'\,\overrightarro{e_{\alpha_1}},\overrightarro{e_{\alpha_2}},\overrightarro{e_{\alpha_3}})`$**   
+**$`(O'\,\overrightarrow{e_{\alpha_1}},\overrightarrow{e_{\alpha_2}},\overrightarrow{e_{\alpha_3}})`$**   
 <br>
 pour conduire l'étude.
 
@@ -92,18 +92,18 @@ Ecriture générale de la position d'un point $`M`$ quelconque :
 <br>
 $`\overrightarrow{OM}=\overrightarrow{OO'}+\overrightarrow{O'M}`$   
 <br>
-$`\quad\quad =\overrightarrow{OO'}+\alpha_{1\;M}\,\overrightarrow{e_\alpha_{1}}_M
-+\alpha_{2\;M}\,\overrightarrow{e_\alpha_{2}}_M
-+\alpha_{3\;M}\,\overrightarrow{e_\alpha_{3}}_M `$ 
+$`\quad\quad =\overrightarrow{OO'}+\alpha_{1\;M}\,\overrightarrow{e_w{\alpha_{1}}_M
++\alpha_{2\;M}\,\overrightarrow{e_{\alpha_{2}}_M
++\alpha_{3\;M}\,\overrightarrow{e_{\alpha_{3}}_M `$ 
 
 Ecriture générale de son vecteur vitesse $`\overrightarrow{v_M}`$  
 <br>
 $`\dpt{\overrightarrow{OM}}=\dpt{\overrightarrow{OO'}}+\dpt{\overrightarrow{O'M}}`$   
 <br>
 $`\quad\quad =\dpt{\overrightarrow{OO'}}
-+\dpt{\alpha_{1\;M}}\,\overrightarrow{e_\alpha_{1}}_M+\alpha_{1\;M}\,\dpt{\overrightarrow{e_\alpha_{1}}_M}
-+\dpt{\alpha_{2\;M}}\,\overrightarrow{e_\alpha_{2}_M+\alpha_{2\;M}\,\dpt{\overrightarrow{e_\alpha_{2}}_M}
-+\dpt{\alpha_{3\;M}}\,\overrightarrow{e_\alpha_{3}_M+\alpha_{3\;M}\,\dpt{\overrightarrow{e_\alpha_{3}}_M}`$ 
++\dpt{\alpha_{1\;M}}\,\overrightarrow{e_{\alpha_{1}}_M+\alpha_{1\;M}\,\dpt{\overrightarrow{e_{\alpha_{1}}_M}
++\dpt{\alpha_{2\;M}}\,\overrightarrow{e_{\alpha_{2}_M+\alpha_{2\;M}\,\dpt{\overrightarrow{e_{\alpha_{2}}_M}
++\dpt{\alpha_{3\;M}}\,\overrightarrow{e_{\alpha_{3}_M+\alpha_{3\;M}\,\dpt{\overrightarrow{e_{\alpha_{3}}_M}`$ 
 
 Ecriture générale de son vecteur accélération $`\overrightarrow{a_M}`$  
 <br>